Есть ли какие-нибудь еще прямоходящие млекопитающие за исключением человека?

Способность к прямохождению - систематический признак семейства гоминид. Современные гоминиды (исключая человека) занимаются этим время от времени. Некоторые вымершие занимались постоянно (австралопитек, орорин, и др).