Вам нужно понять, что плотность вещества, его масса и и обьем вещества строго говоря, говоря математическим языком, образуют функцию зависимости друг от друга. и не зная остальные две переменные, нельзя вычислить третью в одном уравнении. Для вычисления обязательно необходимо знать вес (массу вещества) и убедиться, что она однородна. Измерить массу можно с собственными силами с помощью так называемых аналитических весов, а вот насчет однородности вещества точную оценку может дать лишь специалист в экспертной лаборатории. Если уверены, что вещество однородного происхождения, то достаточно узнать его массу. Иного способа узнать массу в домашних условиях нет.
есть еще один способ узнать его плотность (делаю оговорку: если она однородна) . Для этого необходимо знать архимедову силу вытесняемую телом при полном помещении его в жидкость.
Есть идея поместить в небольшой сосуд с водой с делениями мл вычислив сколько воды он вытеснит, но плотности нет