Подскажите, как ИП без печати может устроить на работу с записью в трудовой книжке?

да точно так же, как и ИП с печатью.
Делайте запись в трудовой книжке и заверяйте своей подписью. Плюс- оформленный Трудовой договор с сотрудником.

печать не главное, главное отчисления в пенсионный фонд.!! !
Во многим зарубежных фирмах к вашему сведению, вообще печатей нет, и ничего - и договора заключают и работают как то . это у нас советская закалка, печать этот пуп земли!! ! Конец света если печати нет!!!