как перевести в прошедшее время предложение Sich tut den Fuss weh? переведите в прош время немецкую фразу?

Откуда Вы переписали это предложение? Оно составлено грамматически неправильно.
Правильно будет так:

Sich den Fuß weh tun. (настоящее время Präsens)
Sich den Fuß weh tat. (прошедшее время Präteritum)
(Hat) sich den Fuß weh getan. ( прошедшее время Perfekt)
*************************************************************************