из-за чего может быть слабая зарядка АКБ?

Диодный мост меняй.

пришло время подумать о новом АКБ
срок их службы 3-5 лет

Подзарядка АКБ зависит от технического состояния самой АКБ, генератора и реле-регулятора. Есть ещё важное - это количество потребителей.
АКБ - одна из неисправностей АКБ это замыкание шламом осыпающимся вниз пластин АКБ. В этом случае АКБ начинает самопроизвольно разряжаться и увеличивается время заряда самой АКБ, так как необходимо током сначала "промыть" контакт. Быстрое вскипание электролита может указывать на малую плотность электролита, что также не позволяет полностью зарядить АКБ.
Генератор. Междувитковое замыкание обмоток (ротора или статора) снижает величину тока, вырабатываемого генератором. Слабое прижатие щёток или их болтанка - снижает вырабатываемый ток. Пробой диодного моста - потерю зарядного тока.
Потребители. Генератор вырабатывает постоянный электрический ток с напряжением до 14 Вольт, и с максимальной силой тока до 30 Ампер. Каждый из электропотребителей (лампочка, реле, автомагнитола, электродвигатели механизмов) снижает этот ток и при включении всех потребителей на максимальную нагрузку ведёт к тому, что силы тока от генератора просто не хватает, в таком случае дополнительный ток будет "высасываться" из аккумулятора.
Я сталкивался со случаями, когда зарядка АКБ значительно снижалась из-за подгорания контактов реле авто и из-за плохого контакта в замке зажигания.
Выявление и устранение неисправностей - необходима информация о марке авто, марка АКБ, сведения о дополнительном оборудовании (ксеноновые лампы, противотуманки и пр.)