когда образовались королевства Дании, Швеции, Норвегии

Очень подробно и доступно прочитать это всё в ВИКИПЕДИИ! Каждую страну отдельно. Очень интересно!
Если, конечно, не лень!
Дания--Википедия
Швеция-Википедия
Норвегия-...