Если хрустит шрус, замена однозначно? или вымыть, заменить пыльник и смазку, решит проблему?

Вообще лучше поменять. Может в один прекрасный момент оборвать и тогда встанете - придется на буксире ехать в мастерскую. Когда оборвет это другой вопрос - зависит от стиля езды и как долго уже хрустит. Обычно хруст появляется только в крайних положениях руля по ходу износа хрустеть начинает уже не в крайнем положении. Если только начало хрустеть в крайнем положении пока еще то при таких поворотах или разворотах не давите на газ, а катитесь накатом. Я катался на хрустящей гранате 3 года, потом при развороте на 180 градусов придавил тапок и херак оборвало и встал - ждал эвакуатор и опоздал на встречу. Говорят если граната внешняя то можно их местами поменять и вроде как еще походит. Это конечно логично но износ есть износ. Вскрывать и чистить эффекту не даст. Барыги еще добавляют в смазку стружку свинцовую. помогает на пару сотен км. если машина для себя а не на продажу то лучше менять.