Почему когда холодно, зубы стучат?

Так реагирует периферическая нервная система, которая собственно и отдает приказы мышцам судорожно сокращаться. Как и все, что происходит в организме - это имеет смысл. Когда мышцы сокращаются - происходит работа, результатом которой является выделение энергии, в которой так нуждается озябший организм. В том числе для того чтобы согреться.

это реакция мышц на пониженную температуру

Это их 5-я функция после роста,выпадения,жевания и боления, как и 5 основных чувств у человека! Природа-Матушка! (см.Биология, 2 класс)

Зубам ведь иногда тоже бывает холодно