Как разменять квартиру без согласия одного из прописанных лиц, с условием предоставления ему другой жил. площади?

Решения через суд НЕТ! Суд не вправе принимать решение о принудительном размене квартиры.
Продадите вместе с ним, обязаны будете сообщить об обременении покупателям (ст. 558 ГК РФ) . Они не смогут снять отца с рег. учета и лишить его права на регистрацию и проживания в квартире до самой смерти.
ВОЗМОЖЕН вариант: уговорить отца (б/мужа) согласиться переехать в купленное ему жилье в обмен от отказа от права бессрочного пользования вашей квартирой.
Юридически (и практически) это может Вас обезопасить потому, как нотариально удостоверенный письменный отказ в виде заявления, котором гражданин, выражая свою волю обращаясь к собственнику, отказывается от своего права проживания в квартире и обязуется снятья с постоянной регистрации по месту проживания (если он зарегистрирован) считается односторонней сделкой ( п. 2ст. 154 ГК РФ) , к которой применяются общие положения об обязательствах и договорах (ст. 155 ГК РФ и ст. 156 ГК РФ) . В связи с этим у гражданина возникают обязательства, которые Он должен выполнить.
Помимо этого, Вы можете дать понять отцу, что простите ему долги по коммунальным услугам, которые он не платит, хотя имеете право взыскать его долю через суд, как минимум за последние три года (ст 196 ГК РФ) Сумму представьте. . Возможно и придете к обоюдному соглашению. Удачи, Вам!