Чем отличается кража от воровства, грабежа, хищения? Есть разница в этих словах, или это синонимы?

Кража - тайное хищение чужого имущества.
Кражу совершает вор, производя акт воровства. Например, воруют, совершают кражу, скрыто вытаскивая кошелек из сумочки.
Грабеж - ОТКРЫТОЕ хищение чужого имущества, в этом его отличие от кражи. Это более тяжкое преступление, чем кража. Если на улице к вам подходит человек и отнимает у вас сумочку вместе с кошельком - это уже не вор, это грабитель, он совершает грабеж.
Разбой - грабеж с применением оружия или с УГРОЗОЙ применения оружия. Это еще более тяжкое преступление, чем грабёж. Если к вам на улице подходит человек, вытаскивает нож или пистолет, или делает вид, что сейчас его вытащит, например, говорит: "отдай сумочку, а то сейчас порежу! " (на самом деле оружия у него может не быть! ) и отнимает у вас сумочку - это разбойник, он совершает разбой.
Бандитизм - разбой в составе устойчивой группы лиц, так называемой банды. Еще более тяжкое преступление, чем разбой. Если на улице на вас нападает группа лиц, хотя бы часть которых вооружена, и отнимает у вас сумочку, то это - БАНДИТИЗМ.
МОШЕННИЧЕСТВО ни к краже, ни к грабежу, ни к разбою, ни к бандитизму никакого отношения не имеет.