Какими принципами должен руководствоваться руководитель, что б подчинённый выполнил его распоряжение?

обычно: либо страх, либо уважение, но лучше - когда работник сам включён в полезность деятельности, а это требует наличия мудрости у руководителя

КРЕДО ХОРОШЕГО И УМЕЛОГО РУКОВОДИТЕЛЯ

Чтобы быть эффективным и успешным в своей деятельности, руководитель обязан:
1. Всецело понимать цели и назначение группы, которой он руководит. Он обязан видеть и понимать, как в идеале будет осуществим замысел демиýрга . Какими бы ни были практические достижения и результаты работы его сотрудников и всей группы, руководитель обязан их принимать и работать над их улучшением. Он обязан всегда стремиться сокращать существующую дистанцию между идеальным и практическим.
2. Он обязан сознавать, что его исходная задача – полно и честно объяснить подчинённым и группе в целом идеалы и этику группы, как он их понимает, их предназначение и цели. Своих подчинённых, группу в целом и отдельных её членов он обязан вести к этим целям конструктивно и убедительно.
3. Он обязан заботиться обо всей организации, действовать исключительно в интересах всей организации в целом, никогда не создавать в ней группировок и не потворствовать им. Его суждение о членах группы должно выноситься исключительно в свете той пользы, которую они приносят всей группе.
4. Он обязан без колебаний жертвовать отдельными сотрудниками на благо всей группы, как в ходе планирования и руководства, так и при отправлении правосудия.
5. Он обязан защищать все установленные линии коммуникации и при необходимости расширять их.
6. Он обязан защищать всё вверенное ему аффúнити и сам испытывать аффинити к группе в целом.
7. Он обязан всегда стремиться к высочайшей конструктивной реальности.
8. Его планирование должно охватывать деятельность всей группы, в свете её целей и назначения. Он обязан никогда не позволять организациям независимо плодиться и разрастаться, а должен обновлять и пересматривать свои планы сам, исходя при этом из результатов пробных проектов.
9. Он обязан сознавать, что олицетворяет интеллект группы, и уделять самое пристальное внимание истинности данных, которые он получает и оценивает, и на основании которых принимает свои решения.
10. Он обязан подчинять себя интересам служения группе.
11. Он обязан, в целях поддержания своего интеллекта на высоком уровне, позволять хорошо себя обслуживать, экономя собственные усилия и пользуясь определёнными привилегиями.
12. Он должен требовать от своих подчинённых, чтобы они, в области своей руководящей деятельности, целиком и полностью передавали его истинные настроения, а также причины принятия им тех или иных решений, и делали это настолько внятно, – передавая, разъясняя, толкуя, – насколько это требуется для их понимания теми людьми, которыми эти подчинённые руководят.
13. Он обязан никогда не позволять себе скрывать или искажать ни единой крупицы из тех идеалов и этики, на основе которых действует группа, а также не допускать, чтобы этика и идеалы оказывались устаревшими, вышедшими из моды, неэффективными. Он обязан никогда не позволять своим подчинённым искажать или урезать созданные им планы. Он обязан никогда не допускать деградации идеалов или этики членов группы, и в целях пресечения такой деградации всегда должен взывать к здравому смыслу.
14. Он обязан верить в цели, в себя и в группу.
15. Он обязан вести за собой, постоянно давая конструктивные, творческие задания. Он не должен управлять с помощью угроз и устрашения.
16. Он обязан сознавать, что каждый член группы в той или иной степени управляет другими людьми, жизнью и материальной вселенной, и каждому такому руководителю нижнего звена должна быть предоставлена свобода управлять в рамках данного кодекса.

Руководитель, который действует таким образом, сможет завоевать для своей группы империю, каковой бы эта империя ни была.
Из книги Л. Рона Хаббарда
«How To Live Though An Executive»

Одним из важнейших принципов является понимание того, что "руководителя" или "начальника" не существует, но существует равный по степени участия в общем взаимодействии ДИСПЕТЧЕР предлагающий оптимальное направление действий группы.

Разумности и справедливости.

Не путайте понятия "начальник" и "руководитель". Первый командует. А у руководителя НЕТ и НЕ МОЖЕТ быть подчинённых. Будущее - за руководителями и руководством