Секс без обязательств с давней подругой, это нормально?

Начал чащй общаться с давней подругой, в основном по делам, но стали часто встречаться и в не формальной обстановке. Несколько раз по-пьяне в шутку заходила речь о дружеском сексе и он вырожала своё согласие. Но тогда было не уместно, были всегда в компании. У неё при том есть парень, с которым у них не очень хорошие отношения. Так вот как теперь подкатить к ней с этим предложением (по-деликатнее) , да и вообще - это нормально и уместно? Может позвать её на свидание?