Пострадавшие в ДТП

Добрый день! Попал в ДТП. Был боковой удар. После ДТП чувствовал себя хорошо и не заявил о том, что есть недомогания. Наследующий день появились боли в области правой почки (у меня японский авто с правым рулем). Подозреваю, что в момент ДТП я ударился об ручку двери. Сейчас боли сильно усилились. Завтра планирую обратиться к врачу. Могу ли я после обследования заявить,, что получил травму в ДТП? Возместит ли страховая компания по ОСАГО причененный вред здоровью? Уже прошел оценку ущерба авто у оценщиков,