когда в английском надо ставить инфинитив частичку to, а когда -ing окончание!

to перед глаголами ставится всегда, если глагол отвечает на вопрос что делать? что сделать? , – т. е. является неопределенной формой глагола.
в английском языке окончание ing может быть в одном случае окончанием причастия настоящего времени, в другом — деепричастием тоже настоящего времени и несовершенного вида, и в третьем – окончанием герундия, т. е. существительного, образованного от глагола.

Окончание -ing нужно ставить в Present Continuous или в Passive. Частичку to перед глаголами ставится всегда, если глагол отвечает на вопрос что делать? что сделать? , – т. е. является неопределенной формой глагола.