Как создать электронную книгу в формате PDF?Нужна какая то программа?

Ищите программу "PDF-принтер".
Это очень удобная программа. После её установки, у Вас в компьютере появляется виртуальный принтер. Вы можете отправлять печать не на обычный принтер, а на PDF-принтер. И программа создаст PDF-документ.
Это программа удобна тем, что она делает PDF-документы из любых документов, которые можно напечатать на бумаге. То есть любые программы, которые предусматривают возможность печати документов, будут иметь возможность делать PDF-документы (Ворд, Эксел, ФотоШоп, КорелДРО, 1С-Бухгалтерия, интернет-браузеры, АвтоКАД, и др.)
Распространяется бесплатно.

Другой вариант. Есть в Интернете он-лайновые сервисы по конвертации некоторых файлов в PDF-формат. Например, Вы можете написать книгу в формате Ворда и потом на таком сайте сконвертировать её в PDF-формат.