Что такое усекаемая и неусекаемая основа глагола?

Глаголы могут иметь неусекаемую основу (глагольный суффикс сохраняется во всех формах) и усекаемую основу (глагольный суффикс сохраняется только в некоторых формах – перед суффиксами на согласный).