Чтобы в выпуклостях размещались внутренние органы! Как Вы представляете плоский или вогнутый панцирь? Какой в нём смысл? Да и прочность выпуклого выше.
потому что это внешний скелет организма. чтоб органы помешались. еслиб у человека скелет был не внутри а снаружи как у раков то он был бы похож на логотип "мешлен" только не тягучий а в броне.