Почему родственники не могут нести гроб с телом?

Не принято, но в случае необходимости большого греха не будет. Бывает, что некому нести.

Думаю, что если отбросить суеверия, то родственникам, убитым горем, лучше идти за гробом и спокойно плакать, а нести лучше тем кто не падает от горя с ног и не размазывает слезы по щекам.