Обьясните название романа "Преступление и наказание" Про какие "преступления" и "наказания" идет речь в романе?

расскольников бабушку зарубил топором? зарубил. это преступление. а то что посадили не виновного человека, ( как это и сейчас актуально!) , и он морально мучился-это наказание