Знаем. А если бы забыли, открыли бы толковый словарь русского языка. Легче сказать, что общего между этими понятиями: общепринятая система правил, задающая норму. А вот какие правила, и в какой области применяются -- в этом различие.
Учить детей грамотно писать и говорить -- с первого класса, а еще лучше -- с рождения (дети берут пример со взрослых) . С уровнями языка (фонетика, лексика, грамматика, синтаксис и т. п. ) , а также с понятиями "орфография" и "орфоэпия", знакомятся в пятом классе средней общеобразовательной школы.
Пример. Разделы "Орфографический словарь" и "Орфоэпический словарь" есть в некоторых учебниках по русскому языку для четвертого класса.