В 1410 году под Грюнвальдом был разбит тевтонский орден. Из каких городов пришли полки на битву против немцев?

Из Гродно и Червеньска.
В 1410 году в битве при Грюнвальде польско-литовско-русское войско Ягайлы и Витовта разбило рыцарей Тевтонского ордена
По плану в последних числах мая 1410 года в Гродно стали стягиваться полки из белорусских и литовских земель и княжеств. Отсюда тронулись они к истокам реки Нарев, где был назначен сбор всему войску Витовта, совершили переход через мазовецкие земли и пришли в Червеньску на Висле, где встретились с польскими хоругвями.

Это было в начале июля, а через две недели произошло Грюнвальдское сражение, ставшее кульминацией всей войны 1409-1411 годов и определившее ее исход.

Польское войско включало собственно польские полки, полки наемников (чехов и влахов) , а так же полки «земли Леопольской» , «земли Подольской, которая имела три знамени, ввиду многочисленности своего населения» , «земли Галицкой» ; в литовской армии, которой командовал великий князь Литовский Витовт (Витаутас) , двоюродный брат Ягайло, находились Гродненская, Ковенская, Лидская, Смоленская, Мстиславская и Оршанской (под командованием князя Смоленского Семена Лингвена Ольгердовича) , Полоцкая, Витебская, Киевская, Пинская, Новгородская, Брестская, Волковыская, Дрогичинская, Мельницкая, Кременецкая, Стародубская хоругви.