как доказать в суде возврат долга, если при возврате не была возвращена и не уничтожена первоначальная расписка

Возможно, понадобится комплекс мероприятий:
- Заявление в милицию о вымогательстве денежных средств ранее уже возвращённых
- Пара лжесвидетелей, которые подтвердят факт возврата денежных средств и отказ заимодателя уничтожить расписку.

И с материалами о проверке данного заявления, двумя свидетелями, отзывом на иск или по желанию с встречным иском о признании виновным в вымогательстве вы, возможно, убедите судью.

Да аудио видео записи тоже дело хорошее, если развести заимодателя на душевный разговор о том, что он не прав, поступает не хорошо и через это получить признание.
Даже если не станет доказательством, для внутреннего убеждения суда послужит исправно.