Вообще если хотите перевести на 2-ух разовую прогулку, на это потребуется время. Для начала переведите на 3-ех разовую. Допустим утром, вечером и днем. А потом если хотите на 2-ух разовую. Но вам придется гулять по-долгу. А какая у вас порода собаки? у меня лабрадор 2года и гуляем 3раза, и совершенно нормально себя чувствуем