Первые сведения о городе, носившем тогда название Педеле, отыскиваются в 1286 году в рижских долговых книгах.
В Российской империи город назывался Валк (немецкий вариант названия) . В 1920 через Валк прошла граница между Эстонией и Латвией и появилось два города: Валка в Латвии и Валга в Эстонии.
Герб Валка в России утвержден 4 октября 1788 года. Такой герб дарован городу польским королем Стефаном Баторием в 1584 году. Герб "говорящий", по-немецки "Wolke" (облака) , поэтому рука с саблей выходит из облака. Ныне в Латвии используется такой же герб города, но добавлены три золотые звезды.
• Исторический экскурс: 11 июня 1584 года Walk получил от Стефана Батория статус города. Город на перекрестке многих дорог уничтожался и возрождался снова и снова: в XVI веке вел свою рать через эти места Иван Грозный, а в начале XVIII века - Карл XII.
В 1345 году Валк был сожжен литовцами во время похода князя Алгирдаса, в 1560 году был уничтожен, когда в Оомули происходила последняя битва Ливонского ордена с псковитянами. В 1627 году, после окончания польско-шведской войны, в городе насчитывалось лишь трое граждан, пастор и одна вдова. Король Густав II Адольф повелел передать те земли, на которых раньше был город, вместе с Карулаской и Каагъярвеской мызами владельцу Сангасте.
Во время русско-шведской войны (1656-1658) уже шведский король Карл XI распоряжается его судьбой: он дарит "маленькое поселение Walk" с домами, пашнями и сенокосами владельцу мызы в Кооркюла, которому жители должны были принести присягу верности.
Очередная смена власти произошла в ходе Северной войны. Пожары 1702, 1703 и 1708 годов превратили город в руины. С 1710 года Walk оказывается в составе Российской империи и вошел в состав Рижской губернии, а затем - Лифляндской губернии как уездный город.
Возрождать город из пепла стали в основном предприимчивые ремесленники и купцы из немцев. А работниками у них были окрестные жители - латыши и эстонцы.
В годы Первой мировой войны большая часть территория Латвии была оккупирована немецкими войсками. Когда по приказу генерала Корнилова Рига была сдана немцам, на свободной от немецкой оккупации части Латвии в ноябре 1917 была провозглашена советская власть и столицей советов стал Валк.
В 1919 году Валк заняла финско-эстонская национальная армия, эстонцы себе потребовали весь город. Государственная граница была установлена по речке Варжупите (Лягушачья) . Эстонской Валге досталась железнодорожная станция и исторический центр, а латышской Валке -песчаное поле Лугажской волости. Поэтому в Валке преобладает новая застройка.
• В советское время, в период братской дружбы пятнадцати союзных республик Валга и Валка были по сути одним, единым городом. Формальная граница обозначалась только придорожным знаком информировавшем проезжающих автомобилистов о въезде на территорию соседней республики. Население двух городов обслуживало несколько единых автобусных маршрутов. Соответственно валгасцы ездили на работу в Валку и наоборот.
• 1 мая 2004 г. , Прибалтика в числе других девяти государств вошла в состав европейского союза.
8 июня 2006 года состоялось совместное празднование 720-летнего юбилея городов Валка (Латвия) и Валга (Эстония) .
Некоторое время назад было трудно сказать, где кончается Валка и начинается Валга, но потом это было строго определено государственной границей. Официальное пересечение границы было возможно только через КПП. Народ, работая в разных частях города, пересекал границу по несколько раз в сутки. Скорая помощь и такси ездят в обе части.
http://alushta2002.narod.ru/Valga2007.html21 декабря 2007 года тысячи людей собрались, чтобы отпраздновать воссоединение городов-близнецов на латвийско-эстонской границе - Прибалтика вошла в зону Шенгена. Теперь вся Европа от Португалии до Эстонии не имеет границ для туристов с шенгенской визой в буквальном смысле этого слова.