Я не понимаю переходные и непереходные глаголы как их различить???

Переходными являются глаголы, действия которых переходят на другой предмет и которые управляют прямым дополнением, выраженным:
- формой винительного падежа местоимения или существительного без предлога: увидеть (кого?) его, победить (кого?) соперника, нести (что?) ношу, различать (что?) оттенки, написать (что?) сочинение.
- формой родительного падежа существительного, обозначающей часть от целого: отрежь (чего?) хлеба, съешьте (чего?) каши, выпил (чего?) молока, купить (чего?) мяса.
- формой родительного падежа существительного или местоимения при сказуемом с отрицанием: не взял (чего?) денег, не увидел (кого?) друга, не услышал (кого?) её, не заметил (чего?) ничего.

Непереходные глаголы обозначают действия, не направленные на какой-либо предмет, они не способны управлять прямым дополнением без предлога и не нуждаются в этом: верить (во что?) в победу, думать (о чём?) о Родине, помогать (кому?) им, наслаждаться (чем?) природой.
В русском языке все возвратные глаголы являются непереходными: обидеться (на кого?) на товарища, переживать (за что?) за оценку, удовлетвориться (чем?) объяснением, сомневаться (в ком?) в друге
Непереходные глаголы употребляются с существительными (местоимениями) с предлогами и без них в формах:
- родительного падежа: добиться (чего?) успеха; бежать (от кого?) от себя;
- дательного падежа: скучать (по кому?) по маме, служить (чему?) Отечеству
- винительного падежа с предлогом: верить (во что?) в судьбу, мотивировать ( на что?) на успех.
- творительного падежа: запахло (чем?) весной, пролетел (над чем?) над городом.
- предложного падежа: плавать (в чём?) в море, думать (о ком?) о сыне.