Полиция не выдала протокола о задержании и никакой справки.

Здравствуйте!
Подскажите пожалуйста по следующей ситуации.
С приятелем прогуливались по городу, никого не было! и так получилось что я, зашёл за ларёк и сходил за него "по маленькому", когда я поправлял одежду это заметили из проезжающего автомобиля.
Остановились открыли окно (автомобиль не служебный таёта корола) , нас попросили подойти, на что мы ответили если Вам нужно подойдите сами (всё происходило в вежливой форме) .
Из неё вышел человек и показал удостоверение. Спросил почему мы крутимся у ларьков. На что мы ответили что мы просто гуляем и ничего плохого не делаем. После чего сотрудник полиции сказал что сейчас в городе грабят ларьки и предложил проехать с ним. Мы отказались и потребовали чтобы нас забрали на служебном автомобиле.
Я рассказал в чём причина моей остановки у ларька (меленькая нужда) и показал в каком месте находятся "вещественные".
По сей причине нам уже предложили проехать по причине нарушения общественного порядка.
Хочу заметить, что я был одет по деловому, как в нашем городе даже редко кто гуляет (он у нас маленький) , гулял я в рубашке + брюках+ классических ботинках только по той причине что не успел переодеться после работы. Не думаю что в такой одежде грабят ларьки.
Нас задержали примерно в 00:30 по МСК.
После прибытия у нас ещё раз уточнили детали, мы рассказали как именно мы гуляли и что у ларька были всего 1 минуту.
Нам объяснили что сейчас возьмут отпечатки пальцев и что долго времени это не займёт.
Был понедельник и мне было нужно прийти на работу к 8 утра.
Человек который снимал отпечатки подошёл только через 1,5 часа.
У нас взяли отпечатки пальцев, и на этой же бумаге я расписался. Моего приятеля вовсе нигде не заставляли расписываться.
Никакого протокола на нас не составляли.
Когда разрешили идти (уже было почти 3 часа ночи) я попросил предоставить документ о задержании. На что дежурный ответил что не понимает о чём я, и что сейчас подойдёт сотрудник который задерживал и что могу разобраться с ним.
Он подошёл ещё через пол часа и объяснил что никаких подобных документов они не дают. Несколько раз спрашивал зачем он мне что я хочу с ним сделать. Я отвечал что я просто хочу получить документ, неважно куда он мне, неужели у них разные формы для разных нужд? Позже я сказал что хочу документ для того чтобы немного задержаться на работу по той причине что мне нужно выспаться. На что полицейский сказал, что сейчас не рабочее время и опаздывать или нет это только моя проблема. И не дожидаясь дальнейших разговоров ушёл.
Друг всё это время был рядом и всё слышал.

У меня несколько вопросов:
Имели ли право сотрудники полиции брать у меня отпечатки при отсутствии протокола? (я считаю что они просто план какой то свой выполняют)
Обязаны ли они были предоставить мне предоставить какой либо документ о задержании по моему требованию? Если да то какой?
Могу ли я как то проверить, действительно была ли необходимость проверять меня по данному подозрению, или причину по которой меня задержали они просто выдумали?
С какими претензиями я могу обратиться в прокуратуру и что за это может быть? (хочу сделать полицию лучше, кто то же должен инициировать проверки)
Могли ли брать у моего друга отпечатки ведь он не подходил близко к ларьку (стоял на тротуаре в 10 метрах от него) ?

Пишу всё это ещё и потому, что было подозрение что сотрудник полиции ездил на личном автомобиле в состоянии опьянения (предполагаю по виду и поведению) и таким образом просто решил самоутвердиться. Видите ли он обиделся что мы не захотели подходить к его автомобилю. Не понимаю какие из нас воры у моего друга 5-ый айфон, зачем ему воровать арбузы.. . И он тоже достаточно прилично одет.