Что в футболе обозначает положение "вне игры" (офсайд) ? А так же штрафной и свободный удар?

вне игры-положение, при котором игрок, находясь в чужой штрафной, оказывается к воротам ближе, чем соперники. штрафной и свободный-самой можно догадаться