Что такое IRC и как присоединится к IRC каналу?

Мне надо присоединится к этому каналу irc://irc.auswana.net:6667 channel #t3nnis.tv, чтобы получить пригласительный код, но я никогда прежде не сталкивался с таким сервисом и обычный переход по ссылке здесь не помогает.