правда ли, что человек не может придумать то чего не существует

Мозг работает определённым образом. У мышления свои законы и рамки.
Теоретически возможны уникальные случаи, в результате каких-то мутаций, допустим.

Но мозги у всех одинаково устроены, в соответствии с этим материальным миром.

Так что да, человек мыслит по готовым шаблонам. Что-то где-то увидел, узнал, услышал, и из этих мини-частичек и складывается общее мышление.

Из нуля что-то новое придумать нереально.