Вообще, создатели Portal сначала создали бесплатную игрушку-головоломку про принцессу, которая умела создавать 2 портала - для входа и выхода. Называется она Narbacular Drop.
Там 5-7 уровней которые нужно пройти, используя эти самые порталы. Эту игрушку увидел Гейб Ньюэл из Valve, дал им денег и сказал, чтобы сделали тоже самое, только красивее и на движке Half-Life 2. Так и появился Portal.
А Prey -это долгострой, его делали порядка 10 лет. Там тоже есть порталы, с помощью которых можно переместиться из одной точки пространства в другую. Только сам игрок их создавать не может - они появляются по сюжету
Кстати уже анонсированы и Prey 2 и Portal 2