Расскижите кратко о электрических машин постоянного тока. устройство принцип действия.

https://ru.wikipedia.org/wiki/Машина_постоянного_тока Кусок электромагнита на палке, подаём на него питание и он отталкивается от постоянного магнита. Там есть счётки и несколько обмоток которые обеспечивают постоянное переключение обмоток изза чего и происходит постоянное отталкивание электромагнита от полюсов постоянного магнита.