Что такое гравитационная сингулярность?

Это тоже самое, что сингулярность волн, но исчисляемая бинарными циклами.

Точка в пространстве времени

Зачем вам этим заморачиваться?

вообще сингуляроность - точка, в которой функция или решение уравнения стремится к бесконечности. В естественных науках сингулярность означает, что в таких условиях мы вышли за рамки применимости теории. И всего-то.

интерстеллар понравился? ; )

Вообще сингулярность - греческое (если не ошибаюсь) слово, типа регулярности, но с другой приставкой. Смысл его в естественных науках несколько размыт. Между сингулярностью в тервере и в ОТО параллели сложно провести. Но в целом мне нравится ответ Михаила Левина.
Условия, при которых привычная теория не особо применима. Либо что-нибудь обращается в бесконечность, и поэтому все плохо, либо все плохо и "непривычно" еще по какой-то причине.

Конкретно - область пространства, где плотность материи (точнее - массы-энергии) настолько велика, что применять теорию относительности уже нельзя.
А другой теории у нас нет (((

Впрочем кое-какие частные приближённые решения свойств пространства времени в таких областях известны. Но насколько это справеделиво - никто точно не знает

Потому что нет квантовой теории гравитации....