МОЖНО ЛИ ЗАБЕРЕМЕНЕТЬ ПРИ ПЕТТИНГЕ ЧЕРЕЗ ТРУСЫ

в общем мы с девушкой занимались петтингом, я был в джинсах, она в трусиках, в общем я кончил в трусы, потом где-то через пол часа мы продолжили этим заниматься, но я уже был только в трусах. Так может ли девушка забеременеть, если своими трусиками терлась там об меня, повторюсь на мне были трусы, а на ней колготки и тоже трусики. Просто оба очень волнуемся. Читал и знаю что в принципе это невозможно, но говорят что достаточно порой самой маленькой капельки спермы для того чтобы забеременеть. Кстати у нее был предпоследний день месячных. Пожалуйста дайте разумное объяснение без приколов различных.