День добрый! подскажите пожалуйста,

возможно у кого то есть опыт в решении вопроса - устроилась на работу к ИП, который занимается грузоперевозками, т. е. посредник между владельцем авто и владельцем груза, своих авто нет, сейчас нашла одного ИП у которого есть несколько авто, хочу заключить между двумя ИП договор и не знаю как это грамотно сделать. Практики! Теоретики! подскажите пожалуйста.