какие меры наказания и поощрения применялись в римском войске короткий ответ

Децимация
Смертная казнь.
Увольнение или расформирование.
Понижение в звании
Штрафы и удержания из жалованья.
Телесные наказания
Прочие виды наказаний. Там, где применять телесные наказания было нецелесообразно, применялись другие, порой еще более унизительные формы. Так, например, за мелкие нарушения по службе Август приказывал центурионам целый день стоять на претории (главная площадка лагеря) в туниках, но без ремней. Иногда им в руки выдавались измерительные шесты, иногда — просто ком земли. Корбулон точно таким же образом обращался с префектами кавалерии.
В качестве отдельного вида наказания или в дополнение к другому наказанию солдату могли заменить пшеничный рацион на ячменный.
Поощрения в римском войске - ожерелье, лавровый или золотой венок, почетный титул. Например, "император" было поначалу именно титулом, который солдаты присваивали своему начальнику - чисто военным "знаком отличия".
.