Юридическая норма, норма права и правовая норма одно и тоже?

Это практически одно и тоже. Ничего страшного не будет, если попутаешь.
Юридическая норма — это тоже нормативная установка, но определенным образом оформленная, т. е. выраженная в законодательстве. Юридическая норма - элементарная частица, “кирпичик” права данной страны в целом.

Но́рма пра́ва — это общеобязательное, формально определенное правило поведения, гарантируемое государством, отражающее уровень свободы гражданина и выступающее регулятором общественных отношений.