По данным палеоантропологии (от гр. palaios – древний + гр. anthrophos – человек) – науки, изучающей костные остатки ископаемых людей, особенности строения человеческого тела складывались постепенно. При том, что в настоящее время сравнительно-анатомических отличий человека от животных насчитывается несколько сот, важнейшие из них выражены термином «гоминидная триада» : прямохождение – свободная верхняя конечность – развитый головной мозг. Эта триада связана взаимозависимостью ее элементов. По-видимому, раньше всего человекообразные выделились тем, что овладели прямохождением. Найденные в глубоких археологических слоях фрагменты скелетов ископаемых пред-людей, свидетельствует о том, что более двух миллионов лет назад эти прямоходящие особи уже существовали. Их передние конечности, освободившиеся таким образом от опорной функции, могли впоследствии стать руками.
http://www.countries.ru/library/theory/naidorf_theory/part6.htm"...В. П. Алексеев предложил выделять человека по сумме трех признаков, присущей только человеку
(гоминидная антропологическая триада) : 1) прямохождение; 2) руки, свободные от функций пере-
движения, с кистью, приспособленной к тонкому манипулированию; 3) крупный, сложный, высоко-
развитый мозг... "
http://64.233.183.104/search?q=cache:xwoux8gb7d0J:window.edu.ru/window_catalog/redir?id=40931&file=dvgu052.pdf+гоминидная+триады&hl=ru&ct=clnk&cd=6&gl=ru&client=firefox-a