Как посчитать фактическую емкость аккумулятора в процентах???

Вы все делали по сути верно, единственное нужно было сразу зафиксировать для себя уровень напряжения, который является полным разрядом. Если это обычный свинцовый акк, то это 1,75 В на банку х30 = 52,5 В. Т. е. берем полностью заряженный акк, стартуем отсчет времени, смотрим (лучше простейшей пороговой цепью с пищалкой) напряжение. Точка достижения 52,5 в - финал отсчета времени. Ну а дальше правильно писали - ток разряда помноженный на измеренное время. 600А разряжать не стоит - это не штатный режим, емкость будет процентов на 30 меньше. Ну и делим полученное значение на 600А*ч, умножаем на 100% )))