Помогите вспомнить название динозавра. Вот краткое описание.

Точно помню, что из мелового периода. Похож на стегозавра, но шея более длинная и вместо котяных пластин - кости, напоминающие торчащие человеческие ребра. Голова маленькая. По-моему, начинается название на "а", а заканчивается на "завр", но я не уверена.