Гудит кпп автомобиля

Подскажите что делать
Гудит кпп заз шанс 1.3 2009 г.
движок как у таврии
Симптомы: Гудеть начинает не сразу как заводишь, и когда начинаешь движение и то не сразу, пока скорость маленькая практически и не слышно но когда разгоняешься гул становится сильнее и сильнее.
Гудение не зависит от оборотов двигателя а от скорости, но если нажать сцепление или поставить нейтралку то гул прекращается. И еще один момент, при скорости 140- 150 на 5ой передаче появляется странный запах типа сгоревшего сцепления, но я возможно ошибаюсь, может запах появляется от перегрева гудящего подшипника. сцепление в норме, не буксует. Если кто сталкивался подскажите как быть в такой ситуации, заранее огромное спасибо.
масло смотрели 150гамм не хватало, долили