Как настроить фотоаппарат Nikon D3100 для съёмки видео в затемнённом помещении? Всё слишком темно снимает.

Просто хочу снять видео для себя и друзей, мне не необходимо достигать профессиональных параметров. Но одно мешает: когда снимаю в помещении - всё как-то затемнённо, а в помещении с плохим освещением вообще ничего не видно на видео. Как решить проблему? Как настроить?