Как замочить гречку с молоком? (на ночь)

Люблю гречку с молоком. Только никогда никакую крупу не замачивал и даже не слышал об этом. Вот только горох мать замачивала. Молоко однажды во время варки добавил, так смотреть на это варево страшно стало - гречка размякла чуть ли не кисель и цвет молока стал коричневый. Съедобно, но не эстетично. Впрочем, можно в конце варки добавлять, но тогда сразу с плиты снимать. Я гречку и молоко держу отдельно, смешиваю перед употреблением. Можно так при употреблении не молоко, а тушенку в гречку класть. В общем гречка как обыкновенный гарнир делается, а потом как угодно используется