Подскажите пожалуйста литературу по робототехнике для студентов.

Доброго времени суток всем .
Я учусь на робототехника в вузе, но нам маловато как по мне преподают программирование роботов и электронику. Пичкают нас в больших объемах сопроматом, тмм, гидро-плевмо приводами и немного тау, а вот электроники и программирования почти нет, а то что есть очень примитивно . Посоветуйте книги из которых можно узнать больше о современной электронике в роботах и алгоритмах решения задач поставленных перед роботом на программном уровне. Было бы замечательно если бы в этих книгах имелись хорошие примеры.
Заранее спасибо .