Как научить кошку приносить мяч?

Кошка легко обучилась командам лежать, вставать на задние лапы, падать на бок, кружиться через бок, понимает можно и нельзя, и поднимается или спускается с объекта (стул, стол) по указанию, а вот с командой принеси мяч непонятно как ей объяснить это.. (как в "Хатико" тоже объяснить не получается :-) )