Как правильно говорить : " Поезд сошел с рельс " или " Поезд сошел с рельсов " ?

Вопрос более-менее спорный.
Точно так же, как "без сапог" или "без сапогов"? Лингвисты ныне настаивают на первом варианте, второй же именуют грубой ошибкой - даже не архаизмом! А как же Пушкин, дед которого "не ваксил царских сапогов"? Или Некрасов, герой которого "был без сапогов, в дырявом сюртуке"?
Попробуем "по прецеденту". В русской поэзии 20 века мы находим и первый вариант ("А ему кричат вдогонку - На Волхонке нету рельс" - С. Баруздин), и второй ("Шпалы кончились, рельсов нет" - В. Высоцкий).
Вспомним еще цитату из А. П. Чехова: «Иногда он пел и при этом сильно шатался и часто падал (волчиха думала, что это от ветра) и кричал: "Сошел с рельсов! "».