Можно предложить с десяток способов. Замечу, что идеи с использованием справочных данных о плотности бумаги - оч. большая погрешность. Т. к. и обложка есть, и бумага может быть разная по плотности. И второе - способ реализации должен быть простым и доступным.
Предлагаю. 1. Оберните учебник в пищевую пленку (чтобы не намок - по умолчанию, варварство в отношении книги не допустимо). Постарайтесь, чтобы не образовалось воздушных пазух. 2. Возьмите любую емкость, например ведро, в которой поместится учебник полностью. Саму емкость поставьте в тазик, корыто и т. д. - это будет сборник вытекающей воды. 3. Наполняем емкость до краев (Льем воду пока она не станет вытекать). Теперь опускаем учебник. Вода вытекает. Учебник плавает. Мы точно знаем, что вес вытесненной воды равен весу плавающего тела. 4. Переливаем воду из тазика - "водосборника" в мерный сосуд (практически на каждой кухне такой найдется) Определяем по рискам объем воды в мл и находим вес. Можно отдельно обсудить погрешность измерений.
Все остальное, что приходит в голову, более сложное (а, значит, и менее точное) Это или 1) "самопальные" весы различного типа (коромысло типа качели, пружины, провисание веревки) 2) или построено на столкновении с грузом известной массы 3) или что-то типа "варварской экзотики" - сжечь учебник нагревая воду известной массы. По увеличению температуры, зная уд. теплоту сгорания бумаги/картона, сделав предположение о потерях тепла и т. д. и т. п.