Можно ли играть на одном аккаунте Steam с двух компьютеров?

одновременно нет

Да только компу через почту надо доверенность дать

Можно, но не одновременно (можно запустить игру на одном компьютере и продолжать сидеть в стиме на другом), одновременно играть можно если один из компьютеров находится в автономном режиме (доступно не для всех игр).