Помогите решить задачу

Определить линейную и угловую скорости, нормальное и тангенциальное направление(ускорение) конца секундной стрелки? Скорости я нашла и нормальное ускорение тоже, а вот можете мне подсказать чему равно тангенциальное ускорение?