чем отличается характер кошки от собаки?

Некорректный вопрос. Это то же самое, что спросить, чем отличается характер европейцев от характера азиатов. Как воспитаешь собаку, такой "характер" у нее и будет.

кошка более ласковая

Много чем. К примеру, собака позволяет себя дрессировать, а кошка лишь в крайних случаях. Коты более самолюбивы, но если они привязались к кому-то, то будут преданны до конца жизни. Что бы человек не делал с ними. С собаками также, но в общем смысле у них такие же разные характеры, как у людей. Возможно иногда характеры можно распределить по породам кошек и собак...

Собака - животное стайное, кошка - нет. Отсюда вытекают все различия.

Собаки больше с хозяином заимодействуют, собаки более
Преданные, кошки независимые, собаки активнее.

происхождением