Образуйте от глаголов все формы прошедшего времени, поставьте в них ударение рвать, принять, понять.

При образовании форм прошедшего времени у многих односложных и двусложных глаголов действует модель, характерная для односложных и двусложных кратких прилагательных: при образовании формы женского рода ударение падает на окончание, в остальных случаях – на основу:

рвАЛ, рвалА, рвАло, рвАли
прИнял, принялА, прИняло, прИняли
пОнял, понялА, пОняло, пОняли